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2017-06-23 00:15 出處:PConline原創 作者:棟樑觀察 責任編輯:liangyongjian

   【PConline 轉載】本文轉載自PConline自媒體平台話媒,作者棟樑觀察。

  做家務事往往讓人頭痛,打掃的工作又累又乏味。對於像我們這樣新婚家庭,自己和妻子工作忙,回家後也是光想休息,難得動手打掃一次衛生。所以,自己打算買一台回家打掃衛生,持續關注著掃地機器人行業的發展;僅花了幾年的時間,智能掃地機器人在國內市場就火了起來,它便捷的使用性,受到越來越多用戶的認可。

小米掃地機器人

小米 米家掃地機器人電商價格讀取中...

  前幾年,傳統掃地機器人使用的隨機碰撞方式,顯得有點過時。取代它的是全局規劃式掃地機器人,掃地機器人從此實現真正的智能化。當我購買掃地機器人時,首先是看它們的規劃方式。大品牌:LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型號都標配規劃式清掃,透過雷射或者攝像頭判斷記錄室內狀況,加上獨特的算法,對家堛漕C個角落進行規劃。讓掃地機器人走路更有目的性,清掃不再傻乎乎的隨機碰撞。

小米掃地機器人

  隨著加入的企業越來越多,單品也越來越多,主流價格區間降到1000至1500元之間。但是很顯然,這個區間的產品基本不是路徑規劃型產品,大部分都是隨機碰撞式。即使號稱可以規劃路徑,那也屬於十分簡單、體驗比較差的類型。對於規劃式的掃地機器人,價格通常在2000到8000元左右。

掃地機器人

  經過最終決定,還是選擇了性價比著稱的小米掃地機器人。它採用的是標準的雷射傳感加SLAM算法的規劃型導航,雷射傳感器這麼一看,感覺就是Neato掃地機器人的複制版本。不過價格僅需要1699元,入手前果斷借朋友的來我家試玩一把。

黑色地毯讓小米掃地機器人癱瘓

  小米掃地機器人使用的雷射傳感以及SLAM算法,其實從規劃方式可以看到。它先會透過雷射掃描周圍的環境,然後利用延邊清掃的模式,分開每個區域進行規劃。目前區域規劃好後,使用弓字型方式行走,保證室內不漏掃。的確,這類型的路徑規劃方式相當完美。避障礙物能力、餐桌凳下脫困能力都比較出色。

掃地機器人
沒辦法爬進黑色地毯

地毯
把地毯反過來,卻輕鬆穿越

  可是在真實體驗中,就會遇到各樣問題,這些問題隨時導致小米掃地機器人癱瘓罷工。從上面的動圖可以看到,當它走到家中的黑色地板或者黑色地毯時,很自然的進行避讓,並且不能攀爬上去進行清潔;相比之下,我把黑色地毯反轉後,露出米黃色底面再次測試。可以看到小米掃地機器人,輕鬆爬到地毯上進行清潔。證明了小米掃地機器人,能成功攀越地毯的高度。但對於黑色的地板或者地毯卻沒辦法偵測,或誤以為進入危險地帶。

小米掃地機器人

  當我們把小米掃地機器人放置到黑色地毯上再啟動,發現機器會出現錯誤,沒辦法啟動。手機APP會自動報錯提示:“懸崖傳感器異常,請擦拭傳感器後遠離懸崖啟動”。可是這明明是地毯啊?為啥會觸發懸崖傳感器呢?

懸崖傳感器
懸崖傳感器

  其實,這是因為小米掃地機器懸崖傳感器使用了紅外線(光電)傳感器導致的。紅外傳感器發射一束光或紅外線到物體上,在合適的距離上如果沒有收到回波,就可以判斷掃地機器人進入了危險區域。如果能夠偵測到光線(回波),就可以證明它是在安全區域;而小米掃地機器人每當遇到深色的地板或者地毯後,沒辦法接收回波,它就會觸動誤警報,告訴用戶掃地機器人目前在危險區域,需要手動處理。

地毯

  對於中國家庭的家裝習慣,房門門檻都喜歡使用深色的地板磚設,地毯也偏向於深色更耐臟。當小米掃地機器人遇到這些區域就會出現報錯,而且需要人工操作才能重新啟動,會造成很多用戶的不便。目前,大部分掃地機器人都會使用更先進的懸崖探測技術,利用聲波測試反饋辨識懸崖的位置,從而做出防跌落退後的反應。

清掃能力讓人滿意

  小米掃地機器人並沒選擇雙邊毛刷,而是使用單邊刷。順時針、逆時針的雙模式,主要是為了避免電線纏繞。當行走到房子中間清掃時,自動開啟低轉速,不會擊飛垃圾;據介紹這款掃地機器人使用的是,標準的日本原裝進口NIDEC無刷電機,實標1800pa吸力,浮動立體吸塵系統配合全密封風道,基本不損失吸力;為驗證它的清潔效果,下面我將會透過最直觀的清掃效果進行測試。

小米掃地機器人

測試項目:清掃30g燕麥
測試場地:木板圍城2m×2m的活動範圍


(視頻經過快速處理,實際清掃實際約為5分鐘)

清掃

  測試結果:大約清掃五分鐘後,小米掃地機器人就清掃完畢。透過清空集塵盒把燕麥全部取出,可以發現小米掃地機器人能收回29g的燕麥,與測試前基本相等,清潔能力讓人滿意。

掃地機器人

  那麼剩餘的1g小燕麥碎去哪堜O?透過小編的觀察,可以發現瓷磚於瓷磚之間的縫隙,仍然有較多的燕麥碎殘留。對於中國家庭,普片使用的地板磚,恐怕小米掃地機器人還是要下點功夫了。

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