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科學家研制可透過加熱來應對不同任務的折疊式機器人

早些時候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可程式設計氣球方案。 現在,密歇根大學的一支研究團隊,也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。 據悉,該機器人能夠被折疊成不同的形狀,然後透過加熱來應對不同的任務。

(來自: University of Michigan )

因體積小巧,這類機器需要創新的動力與驅動解決方案,否則只能執行相對有限的任務。不過密歇根大學的研究團隊,希望透過新穎的設計來克服這方面的問題。

Flexible, adaptable micro-robots inspired by origami( via )

據悉,這種微型機器人的尺寸不超過 1 厘米(0.4 英寸),具有一個可折疊的金層、以及一塊可充當板載執行器的聚合物折疊層。在電源和微控制器的作用下,電流可調節物料的溫度,進而決定機器人最終的形狀。

研究作者 Evgueni Filipo 表示:“電流會在透過金層時產生熱量,然後系統可藉助熱量來控制微型機器人的運動”。

在透過加熱來驅使初始的折疊後,可透過冷卻使其展開。而當需要需要固定時,可使系統過熱,以對折頁進行程式設計(即改變它的位置)。

這種控制方法使得微型機器人可以形成一種形狀,以執行某項特定的任務。然後再經過處理,以形成另一種形狀、並用於執行截然不同的另一項任務。

即便如此,這種微型機器人仍具有體積小巧、功能日益強大、可用於各種工作的潛力。比如透過殺菌來 淨水 ,或者在人體內暢通無阻地輸送藥物。

有關這項研究的詳情,已經發表在近日出版的《先進功能材料》(Advanced Functional Materials)期刊上。

原標題為《Elastically and Plastically Foldable Electrothermal Micro坼Origami for Controllable and Rapid Shape Morphing》。

【來源:cnBeta.COM】

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