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2019-01-27 00:15 出處:PConline原創 作者:奔跑的柯基 責任編輯:yueyang

  【PConline 資訊】你對於機器人的概念是什麼?機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程式,可以協助或取代人類的工作。當你想到機器人是,你可能沒有想象過漂浮在水面上的彈性網狀物,沒錯這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發的“機器人”。

  據悉,這些柔軟的結構是透過3D列印技術實現的,並嵌入了磁性顆粒,可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。該團隊為了製造這些機器人網格,首次混合了由硅微珠、液體硅,水和重要的羰基鐵顆粒制成的“墨水”。隨後這些東西就可以被3D列印成各種網狀,然後在烤箱中固化,形成柔軟、柔韌的結構。我們看到這些機器人可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。

  為了能夠控制結構,可以透過改變磁場和上下調節強度令其打開和關閉。例如打開該磁場可能會導致網格朝向一端碾壓,然後在再次關閉該區域時彈回到其原來的尺寸。透過改變網格的大小和形狀,團隊能夠為各種目的創建一些不同的機器人設計。

  此外,研究人員透過制作了一張大而平的薄片,中間有更多“線”。當磁場打開時,網狀物朝向中心收縮,使其在其表面上保持一滴水。但是如果關掉磁場,網狀物伸展到它的全尺寸,讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸,並可根據需要混合使用。

  最後,這項研究顯示了3D列印和柔性機器人相結合的新興領域的能力。就目前來看這是柔性機器人執行器的早期概念驗證。

 
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